發(fā)布日期：2016-06-24
主要特點(diǎn)：
1）時(shí)代機器人控制器完全自主研發(fā)，并具有自主知識產(chǎn)權。
2）采用高性?xún)r(jià)比IPC平臺和Intime實(shí)時(shí)系統，能夠實(shí)現200ms的實(shí)時(shí)運動(dòng)控制。
3）通信功能配套完善，可靠性高，維護量小。
4）具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現場(chǎng)總線(xiàn)接口，在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級方面具有明顯優(yōu)勢。
5）支持客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)，能夠滿(mǎn)足用戶(hù)在系統集成等各方面的個(gè)性化訂制需求。
|
項目 |
參數 |
|
|
控制柜型號 |
TC-10 |
|
|
執行模式 |
多處理器系統 |
|
|
插補類(lèi)型 |
點(diǎn)對點(diǎn)、直線(xiàn)、圓弧 |
|
|
外部程序選擇 |
255（二進(jìn)制）/8（十進(jìn)制） |
|
|
位置檢測器 |
串行絕對值編碼器 |
|
|
備份方案 |
NandFlash存儲 |
|
|
伺服控制 |
全數字伺服 |
|
|
通信功能 |
以太網(wǎng) |
1000M以太網(wǎng)（2端口） |
|
CAN |
用戶(hù)1/用戶(hù)2 |
|
|
串行 |
RS232C,RS422(RS485) |
|
|
現場(chǎng)總線(xiàn) |
Modbus，Ethercat |
|
|
額定電壓 |
AC 380V,50Hz |
|
|
最大額定功率 |
4.4KVA |
|
|
尺寸（長(cháng)×寬×高） |
595mm×600mm×1220mm |
|
|
重量 |
120Kg |
|
|
防護等級 |
IP54 |
|
|
環(huán)境溫度 |
0～45℃ |
|
